Người đọc [Julian Von Mendel] và nhóm của ông đã xây dựng robot lấy bóng tennis này cho một cuộc thi (dịch). Phiên bản đầu tiên sử dụng cảm biến khoảng cách để xác định vị trí các quả bóng tennis để nhận, nhưng chúng đã thay đổi thành cách tiếp cận dựa trên máy quay video. Robot có ba Omniwheels và được phát triển để tính đường dẫn ngắn nhất đến quả bóng mặc dù định hướng vì nó có thể xoay trong khi đi du lịch. Các bánh xe được theo dõi bằng cảm biến xoay từ chuột PS / 2. Điều khiển được cung cấp bởi 3 vi điều khiển Atmel giao tiếp thông qua SPI. Thiết kế đa bộ xử lý khá chung chung và có thể được tái sử dụng cho một phong cách robot khác. Trong khi robot của họ được thực hiện khá tốt, có một số thiếu sót. Không gian lưu trữ hạn chế ngụ ý các chuyến đi thường xuyên để thả quả bóng. Xô nghiêng giữ chúng khỏi nhặt những quả bóng tennis chống lại tường. Ngoài ra, bot phải được tháo rời để hoán đổi pin. Dự án được ghi chép rất tốt và họ đã phát hành tất cả các mã kiểm soát của họ. Bạn có thể thấy robot lấy một quả bóng sau giờ nghỉ.