[Brian] đã tập hợp một bộ sưu tập phần cứng mạnh mẽ để xây dựng một robot. Mục tiêu cuối cùng là có một robot được kiểm soát bởi một wiimote.

Wiimote giao tiếp qua Bluetooth với Raspberry PI, đang chạy tập lệnh Python. Kịch bản này sử dụng mô-đun Python CWIID để liên lạc với bộ điều khiển và [Brian] đã hướng dẫn chi tiết về việc lấy Wiimote hoạt động với RPI. RPI kiểm soát một bảng phát triển dựa trên ATMEGA trên SPI, điều này thúc đẩy cầu H để điều khiển hai động cơ DC di chuyển robot.

Mã của [Brian] cho việc này có thể hữu ích cho bất cứ ai đang tìm cách kiểm soát RPI của họ bằng Wiimote. Vì WiImote và Bluetooth Dongles khá rẻ hiện nay, đây là một cách tuyệt vời để giảm kiểm soát không dây đến bất kỳ dự án RPI nào hoặc thậm chí để điều khiển trung tâm truyền thông của bạn từ chiếc ghế dài.

Sau giờ nghỉ, hãy xem video về hoạt động xây dựng